Raspberry Pi 1のデバイスドライバ開発

組み込みlinuxで必要となるデバイスドライバを作るため『ARMデバイスドライバープログラミング』という本を見て勉強しようと思った

2017.7.2現在では本の通り進めてもエラーが出て進むことが出来ない。エラーを解決するために行ったことを記録する。確実にエラーが無くなる保証はありませんので各自の自己責任で行って下さい

本の通りに行うと100ページのinsmodでエラーが出る。内容は
root@raspberrypi:/home/pi# insmod ssegled.ko
insmod: ERROR: could not insert module ssegled.ko: Device or resource busy
root@raspberrypi:/home/pi# dmesg | tail
[ 1045.453728] ssegled loading...
[ 1045.453773] request_mem_region failed.
[ 1045.457656] Can not use GPIO registers. 
である。

エラーの内容を出版社に問い合わせたところエラーの原因はlinuxカーネルのバージョンが新しくなっているためであるとの回答があった。解決策として旧カーネルソースを使うことであるとの回答であった。

前提条件としてraspberry PiRaspberry Pi 1 model B+を使用する。

注意点)raspberry Pi 1 model B+ には2種類存在する。種類というのはsocがSamsungのタイプとELPIDAのタイプである。ここで使うボードはSamsungのsoc を搭載したraspberry Pi 1 model B+ である。ELPIDAraspberry Pi 1 model B+は使うことが出来ないので注意して頂きたい。理由はfirmware が新しくなったためである。
ついでに現在発売されているraspberry Pi 1はELPIDAのタイプしか手に入りません。欲しい場合はオークション等でSamsungのsocのraspberry Pi 1を入手して下さい

カーネルコンパイルはセルフコンパイルすることとします(raspberry Pi 上でコンパイルする)

まずは旧バージョンのraspbianをPCでダウンロードしmicro sdに焼きraspberry Pi 1で起動します。旧バージョンの理由は最新のraspbianはカーネルがdevice treeを採用しているためである。パソコンで旧バージョンのraspbianをダウンロードする。ここでは2015-01-31-raspbian.imgをダウンロードしmicro sdカードに焼く
Raspberry Pi 1にさして起動する。上でも書いたがsocがELPIDAraspberry Pi 1 ではraspbian が起動しないので注意して欲しい

raspbianが起動したら$startxでxwindowを起動し端末を起動する

以下の通りコマンドを入力する
$sudo wget https://github.com/raspberrypi/linux/archive/rpi-3.18.y.tar.gz //旧カーネルバージョンのカーネルソースをダウンロードする
$tar xfvz rpi-3.18.y.tar.gz //展開する
$cd rpi-3.18.y
$sudo apt-get install bc //makeに必要なbcをインストールする
$sudo make bcmrpi_defconfig
$sudo make //makeに14時間くらい掛かった
$sudo make modules_install
$sudo cp arch/arm/boot/Image /boot/kernel.img //ビルドしたカーネルをコピーする
$sudo reboot //再起動する

あとは本の100ページのinsmodでエラーが起きないことを確認する